內(nèi)蒙古自治區(qū)政府網(wǎng)
中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)
從包鋼無(wú)人駕駛項(xiàng)目看5G業(yè)務(wù)發(fā)展契機(jī)
姜 雷
中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)內(nèi)蒙古有限公司 010020
內(nèi)容摘要：對(duì)包鋼無(wú)人駕駛項(xiàng)目進(jìn)行了研究。概括性描述了建設(shè)智慧礦山的國(guó)家政策背景、現(xiàn)狀以及建設(shè)的必要性，論述了項(xiàng)目的提出背景，歷程節(jié)點(diǎn)，項(xiàng)目?jī)r(jià)值等整體情況，詳細(xì)論述了項(xiàng)目落地中5G結(jié)合邊緣計(jì)算如何為智慧礦山無(wú)人駕駛提供必要條件，從而探索出5G業(yè)務(wù)發(fā)展中的商務(wù)模式以及對(duì)未來(lái)推廣復(fù)制落地做出了合理的規(guī)劃。
關(guān)鍵詞： 5G；無(wú)人駕駛；邊緣計(jì)算；礦山
1. 政策背景與需求分析
1.1 國(guó)家政策及行業(yè)現(xiàn)狀
國(guó)家政策推動(dòng)智慧礦山建設(shè)，智能化、無(wú)人化的礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)是最終目標(biāo)。
1.1.1政策
智能化礦山是國(guó)家倡導(dǎo)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。2016年發(fā)布《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃(2016～2020年)》，明確提出未來(lái)五年要大力推進(jìn)礦業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新，加快建設(shè)數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化礦山，大力發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+礦業(yè)” 。2018年發(fā)布《智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》，標(biāo)志著我國(guó)智能化礦山建設(shè)已開(kāi)始真正落地。2019年發(fā)布《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》 ，明確將大力推動(dòng)煤礦現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的少人化和無(wú)人化。明確到2020年，我國(guó)將建成100個(gè)初級(jí)智能化示范煤礦，2025年全部大型煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化。
1.1.2現(xiàn)狀
礦山安全生產(chǎn)形勢(shì)依然嚴(yán)峻。截至2018年底，全國(guó)取得安全許可證等證照的生產(chǎn)煤礦4271處，其中內(nèi)蒙古、陜西、山西三省大型礦山共計(jì)1200座。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2019年1月至今我國(guó)各類(lèi)煤礦事故已經(jīng)讓157人遇難。國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局通報(bào)的近期較大煤礦事故中，四川、貴州、河北等地接連發(fā)生4起較大煤礦事故，共造成21人死亡。業(yè)內(nèi)尚無(wú)高度自動(dòng)化、信息化礦山進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
在《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》中指出2020年3月，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局、應(yīng)急部、國(guó)家煤礦安監(jiān)局、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、科技部、教育部研究制定了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》。到2021年，建成多種類(lèi)型、不同模式的智能化示范煤礦，初步形成煤礦開(kāi)拓設(shè)計(jì)、地質(zhì)保障、生產(chǎn)、安全等主要環(huán)節(jié)的信息化傳輸、自動(dòng)化運(yùn)行技術(shù)體系，基本實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面減人提效、綜采工作面內(nèi)少人或無(wú)人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無(wú)人值守與遠(yuǎn)程監(jiān)控。到 2025 年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化， 形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，實(shí)現(xiàn)開(kāi)拓設(shè)計(jì)、地質(zhì)保障、采掘（剝）、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選物流等系統(tǒng)的智能化決策和自動(dòng)化協(xié)同運(yùn)行，井下重點(diǎn)崗位機(jī)器人作業(yè)，露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸。到 2035 年，各類(lèi)煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，構(gòu)建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。
1.2 智慧礦山建設(shè)必要性
近年來(lái)，我國(guó)的老齡化越來(lái)越明顯，礦山行業(yè)事故多發(fā)，導(dǎo)致礦山企業(yè)面臨找不到員工的危險(xiǎn)，急需用人才與科技代替解決用工荒的難題，而政府推力是驅(qū)動(dòng)智慧礦山信息化標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)運(yùn)行的重要力量，國(guó)家相繼出臺(tái)一系列政策引導(dǎo)智慧礦山的建設(shè)，包括《國(guó)家能源安全戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃（2013—2020）》、《煤炭工業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》、《安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃》、《中國(guó)制造2025》等。各級(jí)當(dāng)?shù)卣卜e極推進(jìn)智慧城市和智慧礦山建設(shè)。建立煤炭交易統(tǒng)一結(jié)算平臺(tái)，完善境內(nèi)煤礦井上、井下網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，推進(jìn)井下無(wú)人智能開(kāi)采工程，推廣應(yīng)用機(jī)器人開(kāi)采，加快工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)和裝備在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用。而企業(yè)自身也是通過(guò)生產(chǎn)調(diào)控、智慧技術(shù)保障、智慧職業(yè)健康與安全三大系統(tǒng)的應(yīng)用，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，使礦山具有人類(lèi)般的思考、反應(yīng)和行動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)物物、物人、人人的全面信息集成和響應(yīng)能力，主動(dòng)感知、分析、并快速做出正確處理的礦山系統(tǒng)，人為的因素將降低最低程度，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、技術(shù)和后勤保障等過(guò)程快速分析處理。智慧礦山的建設(shè)不但是企業(yè)自身發(fā)展的需要，改善員工的工作環(huán)境，提高企業(yè)管理效益，減少日益增加的運(yùn)維成本，也是
1.3礦區(qū)痛點(diǎn)——挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存
1.3.1礦區(qū)運(yùn)輸痛點(diǎn)日益凸顯，亟待轉(zhuǎn)型升級(jí)
招工難，礦區(qū)工作環(huán)境惡劣；司機(jī)老齡化嚴(yán)重，年輕司機(jī)從業(yè)意愿低；招工難、管理難。效率低，傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度低，缺乏大數(shù)據(jù)分析的智能管理手段成本高，人力成本、管理成本持續(xù)提升；因司機(jī)操作不規(guī)范造成的車(chē)輛維修、油耗等成本居高不下。安全事故頻發(fā)，礦區(qū)工作環(huán)境惡劣，安全事故頻頻發(fā)生，死亡率居高不下，無(wú)人駕駛是根本的解決手段。
1.3.2露天礦具備良好的遠(yuǎn)控基礎(chǔ)及自動(dòng)駕駛條件
由于露天礦具有封閉無(wú)人、線路固定以及低速、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)作業(yè)的特點(diǎn)，所以礦區(qū)是最適合遠(yuǎn)控及自動(dòng)駕駛應(yīng)用的場(chǎng)景之一。
應(yīng)把露天礦的勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)換，應(yīng)把簡(jiǎn)單粗放型向精準(zhǔn)開(kāi)采型轉(zhuǎn)換。
2. 項(xiàng)目整體介紹
2.1 包鋼（集團(tuán)）公司白云鄂博鐵礦簡(jiǎn)介
包鋼（集團(tuán)）白云鄂博鐵礦位于內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市。白云礦區(qū)包括主礦、東礦、西礦和東介格勒等礦段，長(zhǎng)18km，寬3km，面積 54km2。東礦體長(zhǎng) 1200m，寬 350m，呈透鏡狀；主礦體長(zhǎng) 1250m，寬 410m，呈透鏡狀；西礦體向斜構(gòu)造控制礦體明顯；東介格勒礦體由多個(gè)不相連的小礦體組成，長(zhǎng)數(shù)十米，寬數(shù)米到十余米，東西走向，傾角 50°～70°。白云鄂博礦區(qū)位于蒙古高原南部，屬內(nèi)陸干燥氣候區(qū)，春旱風(fēng)沙大，夏短雨集中，秋爽多日照，冬長(zhǎng)天寒冷，冬季長(zhǎng)達(dá) 7 個(gè)月之久。
白云鄂博鐵礦具體特性如圖1所示。
圖1 白云鄂博鐵礦特性圖
2.2 項(xiàng)目提出背景
為響應(yīng)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，落實(shí)國(guó)家“智慧礦山”發(fā)展行動(dòng)綱要要求，推動(dòng)露天礦智能化升級(jí)改造，加快推進(jìn)智能礦山及安全運(yùn)營(yíng)建設(shè)，在白云鄂博鐵礦露天采區(qū)打造國(guó)家級(jí)智能礦山。2018年9月，包頭鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、北京航空航天大學(xué)、內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)內(nèi)蒙古有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、華為技術(shù)有限公司召開(kāi)六方會(huì)議，啟動(dòng)：“5G網(wǎng)絡(luò)條件下無(wú)人駕駛及遠(yuǎn)程操控的智能礦山技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目，正式拉開(kāi)了白云鄂博鐵礦智能礦山建設(shè)的序幕。而我公司因?yàn)榍捌谂c包鋼集團(tuán)在OA辦公、IMS固話等項(xiàng)目方面有過(guò)深度合作，具備良好的客情基礎(chǔ)。通過(guò)不斷努力，雙方?jīng)Q定，攜手共建白云鄂博智慧礦山項(xiàng)目，徹底解決罷工問(wèn)題。
內(nèi)蒙古移動(dòng)與包鋼集團(tuán)、華為公司、踏歌智行、北京航空航天大學(xué)以及北方股份等合作伙伴共同攜手合作，在白云鄂博礦實(shí)施5G智慧礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)輸建設(shè)，實(shí)現(xiàn)礦卡車(chē)輛的無(wú)人駕駛和采礦設(shè)備的無(wú)人操作，以及礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、調(diào)度自動(dòng)化管理。至今已實(shí)現(xiàn)礦區(qū)4臺(tái)無(wú)人礦卡和2臺(tái)電鏟作業(yè)編組的無(wú)人駕駛作業(yè)。
2.3 項(xiàng)目歷程節(jié)點(diǎn)
（1）2018年9月，包鋼集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)及其他合作伙伴簽訂合作協(xié)議。
（2）2019年2月，中國(guó)移動(dòng)5G試驗(yàn)站正式開(kāi)通。
（3）2019年8月，“四臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡在白云鄂博礦編組運(yùn)營(yíng)通過(guò)專(zhuān)家組評(píng)審。
（4）2019年9月，“5G賦能 智造未來(lái)”智慧礦區(qū)無(wú)人駕駛解決方案推介會(huì)。
（5）2019年11月，亮相中國(guó)移動(dòng)2019年全球合作伙伴大會(huì)。
（6）2020年1月，智慧礦山產(chǎn)業(yè)推進(jìn)聯(lián)盟在內(nèi)蒙古包頭成立。
2.4 項(xiàng)目企業(yè)價(jià)值
5G時(shí)代引領(lǐng)，構(gòu)建綠色、安全、高效、智慧的白云鄂博礦山，助力企業(yè)降本增效。具體如圖2所示。
圖2 項(xiàng)目?jī)r(jià)值展示圖
2.5 2020年項(xiàng)目計(jì)劃
2020年項(xiàng)目計(jì)劃如表1所示。
關(guān)鍵事項(xiàng) | 內(nèi)容 | 完成時(shí)間 |
5G專(zhuān)網(wǎng)部署 | 完成4G、5G（NSA）向5G SA組網(wǎng)的轉(zhuǎn)變，完成中心機(jī)房基礎(chǔ)改造，核心機(jī)房調(diào)測(cè)，宏站開(kāi)通等工作。 | 2020年5月 |
邊緣計(jì)算部署 | 邊緣計(jì)算上線部署，完成機(jī)房勘察、設(shè)計(jì)，對(duì)配電、空調(diào)、傳輸引接等配套進(jìn)行優(yōu)化改造。目前設(shè)備已連續(xù)到貨 | 2020年4月 |
安全員下車(chē) | 實(shí)現(xiàn)測(cè)試工程師和礦卡安全員陸續(xù)下車(chē)測(cè)試 | 2020年10月 |
編組作業(yè) | 目前已有1個(gè)編組無(wú)人駕駛車(chē)輛（4臺(tái)礦卡）的運(yùn)輸作業(yè)，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)2個(gè)以上編組車(chē)輛在主礦運(yùn)輸作業(yè)（8臺(tái)礦卡），1臺(tái)以上挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制。 | 2020年6月 |
無(wú)人機(jī)礦區(qū)GIS建模 | 構(gòu)建整體礦區(qū)的二、三維地理環(huán)境，為無(wú)人車(chē)路線規(guī)劃和智能礦山軟件系統(tǒng)提供GIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù) | 2020年6月 |
調(diào)度系統(tǒng)升級(jí) | 建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音指揮系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所有的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)集成管理。通過(guò)采集生產(chǎn)設(shè)備動(dòng)態(tài)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度礦用車(chē)、電鏟、鉆機(jī)及輔助設(shè)備的運(yùn)行。 | 2020年8月 |
表1 2020年項(xiàng)目計(jì)劃表
3．項(xiàng)目方案落地
3.1 項(xiàng)目方案介紹
3.1.1整體架構(gòu)
項(xiàng)目總體為“云-管-端”架構(gòu)，平臺(tái)分為業(yè)務(wù)、存儲(chǔ)和運(yùn)營(yíng)等三個(gè)域。通過(guò)打造4/5G專(zhuān)網(wǎng)以及將指揮系統(tǒng)部署在本地私有云平臺(tái)，從而加強(qiáng)安全性，提高系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，為前端無(wú)人駕駛應(yīng)用提供保障。圖3以“云-管-端”架構(gòu)剖析智慧礦山無(wú)人駕駛管理平臺(tái)。
圖3 智慧礦山無(wú)人駕駛管理平臺(tái)展示圖
3.1.2 5G為礦山智慧化提供必要條件
（1）一網(wǎng)兩平臺(tái)
以5G工業(yè)定制網(wǎng)絡(luò)為載體，滿足工業(yè)海量大連接、高可靠低時(shí)延控制、高容量大帶寬連接的智能工業(yè)場(chǎng)景需求，以管理、業(yè)務(wù)為切入點(diǎn)，打造“一網(wǎng)兩平臺(tái)”的智能工業(yè)模式，如圖4所示。
圖4 “一網(wǎng)兩平臺(tái)”智能工業(yè)模式圖
一網(wǎng)：打造有線無(wú)線一體化智慧專(zhuān)網(wǎng)，開(kāi)展5G、NB建設(shè)，提供便捷、靈活的全地域接入條件
協(xié)同管理平臺(tái)：構(gòu)建以OA應(yīng)用為基礎(chǔ)的綜合事務(wù)辦公平臺(tái)，為多應(yīng)用模式開(kāi)放接口。
智慧管控平臺(tái)：通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)、NB-IOT網(wǎng)絡(luò)、智能傳感器、可穿戴設(shè)備、視頻采集等系統(tǒng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)主要要素：人員、車(chē)輛、能源、裝備設(shè)施的數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)采集，進(jìn)行集中存儲(chǔ)、集中管控、集中分析。
（2）專(zhuān)網(wǎng)搭建
包頭首個(gè)5G基站落地包鋼。
包鋼白云鄂博礦區(qū)建立5G網(wǎng)絡(luò)示范區(qū)，促進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)在智慧礦山領(lǐng)域的落地使用，針對(duì)白云鄂博礦東礦和主礦作業(yè)區(qū)、維修區(qū)、生活區(qū)等涉及無(wú)人駕駛所有區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，并在東礦區(qū)進(jìn)行了5G建網(wǎng)。現(xiàn)場(chǎng)東礦礦坑直徑2KM左右，用3個(gè)站點(diǎn)從上向下覆蓋礦坑。
（3）邊緣計(jì)算
圖5 邊緣計(jì)算
項(xiàng)目需求：
? 在包鋼廠區(qū)內(nèi)構(gòu)建MEC的通用環(huán)境，部署UPF ；
? 支持對(duì)接本地網(wǎng)絡(luò)和公網(wǎng)（可選）；
技術(shù)方案：
? 新建MEC UPF一套（后續(xù)考慮容災(zāi)應(yīng)部署兩套）；
? 與集團(tuán)協(xié)商打通南京大區(qū)控制面與管理面路徑，接入南京大區(qū)核心網(wǎng)，并對(duì)廠區(qū)5G用戶及終端發(fā)放新卡新號(hào)；
? 使用南京大區(qū)管理面進(jìn)行MEC UPF的拉遠(yuǎn)部署及后期運(yùn)維管理；
? 本次部署的UPF支持轉(zhuǎn)發(fā)能力15G，接入用戶數(shù)5萬(wàn)；
(4)無(wú)人駕駛
無(wú)人礦車(chē)高6.8米，150噸載重，擁有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、差分GPS定位、5G-V2X無(wú)線通訊等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程操控、車(chē)輛融合定位、自主避險(xiǎn)等功能，有效提高礦車(chē)作業(yè)效率。
通過(guò)構(gòu)建露天鐵礦礦石石方-鐵礦原石運(yùn)輸?shù)V無(wú)人駕駛作業(yè)集群，最大程度減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量，有效確保人員安全，搭建遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)，建設(shè)車(chē)車(chē)-車(chē)網(wǎng)-軍地通信系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理。
(5)智能平臺(tái)管控
智能辦公場(chǎng)景建設(shè)：通過(guò)領(lǐng)先技術(shù)能力，提供停車(chē)、會(huì)議、人臉識(shí)別、企業(yè)補(bǔ)貼核銷(xiāo)、IMS、IP電話等產(chǎn)品方案，實(shí)現(xiàn)企業(yè)員工智能停車(chē)、依據(jù)人臉進(jìn)出門(mén)禁，通過(guò)微信小程序和會(huì)議系統(tǒng)與遠(yuǎn)方礦山內(nèi)實(shí)時(shí)通話會(huì)議。
搭建遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)，建設(shè)車(chē)車(chē)-車(chē)網(wǎng)-軍地通信系統(tǒng)。24小時(shí)對(duì)礦區(qū)車(chē)輛運(yùn)作情況多角度實(shí)時(shí)監(jiān)控。提高生產(chǎn)效率及作業(yè)安全性。最終實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理。如圖6所示。
圖6 礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理模式圖
為包鋼集團(tuán)搭建一套智能調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)使用中國(guó)移動(dòng)和對(duì)講調(diào)度指揮平臺(tái),終端數(shù)量約為1000臺(tái)左右。
(6)5G+全方位立體監(jiān)控
多種路側(cè)攝像頭+無(wú)人機(jī)監(jiān)控設(shè)備立體覆蓋，5G天線技術(shù)立體覆蓋，將立體空間的礦山環(huán)境視頻回傳本地監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全方位立體監(jiān)控，助力礦區(qū)安全。如圖7所示。
圖7 5G+全方位立體監(jiān)控模式圖
此運(yùn)行方式攝像頭上行帶寬4Mbps/每臺(tái)，下行帶寬100Kbps/每臺(tái), 圖像傳輸時(shí)延200ms,車(chē)輛控制時(shí)延20ms，可靠性要求99%
(7)5G+電鏟遠(yuǎn)程操控
5G大帶寬實(shí)現(xiàn)作業(yè)端多路高清攝像頭實(shí)時(shí)回傳至遠(yuǎn)程操控室，5G低時(shí)延保證操控室控制信及時(shí)到達(dá)電鏟進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)操控。
如圖8所示。
圖8 5G+電鏟遠(yuǎn)程操控模式圖
此運(yùn)行方式攝像上行帶寬至少需要8Mbps，下行帶寬100Kbps/每臺(tái), 圖像傳輸時(shí)延200ms,車(chē)輛控制時(shí)延20ms，可靠性要求99.999%
4. 項(xiàng)目商業(yè)模式
4.1 商業(yè)模式
包鋼白云鄂博項(xiàng)目專(zhuān)用推進(jìn)模式計(jì)劃清單如圖9所示。
圖9 包鋼白云鄂博項(xiàng)目專(zhuān)用推進(jìn)模式計(jì)劃清單圖
4.2 商業(yè)模式及收入
項(xiàng)目屬于實(shí)施階段，項(xiàng)目信息暫無(wú)法公開(kāi)。
圖10 商業(yè)模式及收入圖
5. 推廣復(fù)制落地
5.1 省內(nèi)項(xiàng)目推廣計(jì)劃
2020年，以無(wú)人駕駛為牽引，滲透無(wú)人機(jī)巡檢、遠(yuǎn)程機(jī)修等5G應(yīng)用，努力打造信息化智慧礦山，對(duì)照包頭白云鄂博5G智慧礦區(qū)項(xiàng)目，內(nèi)蒙古全區(qū)在產(chǎn)煤礦358家，其中井下183家，露天175家，年產(chǎn)量在500萬(wàn)噸以上的有37家，結(jié)合上述礦山清單，加強(qiáng)露天礦和井下場(chǎng)景的方案推廣復(fù)制，目前已經(jīng)在鄂爾多斯等各地市公司圈定N家礦山集團(tuán)客戶，進(jìn)行快速項(xiàng)目復(fù)制落地。
5.2 省外項(xiàng)目推廣計(jì)劃
5.2.1 全力推進(jìn)包鋼示范項(xiàng)目相關(guān)工作，完善項(xiàng)目方案，給集團(tuán)和全國(guó)做支撐，同時(shí)做好全國(guó)客戶來(lái)現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)考察的支撐工作。目前已有云南、山西等省份帶客戶到包頭白云鄂博進(jìn)行實(shí)地的考察和學(xué)習(xí)。
5.2.2 配合集團(tuán)，聯(lián)合上研院，共同完善項(xiàng)目方案，在全國(guó)范圍積極推廣，將案例在全國(guó)進(jìn)行宣傳推廣復(fù)制。
5.2.3 2020年1月8日在包頭成立智慧礦山產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，后續(xù)組織召開(kāi)聯(lián)盟發(fā)布會(huì)、方案推介會(huì)等，在全國(guó)范圍進(jìn)行推廣宣傳。
5.3 項(xiàng)目復(fù)制推廣經(jīng)驗(yàn)及建議
國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造2025》發(fā)展規(guī)劃，把人工智能、無(wú)人駕駛提升到國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展高度，在能源領(lǐng)域，智能礦山、綠色礦山、無(wú)人礦山成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。
2020年1月，“智能礦山產(chǎn)業(yè)推進(jìn)聯(lián)盟”在包頭成立，聯(lián)盟成員包含：包頭鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中國(guó)移動(dòng)通訊集團(tuán)內(nèi)蒙古有限公司、內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、北京航空航天大學(xué)、華為技術(shù)有限公司內(nèi)蒙古分公司、北京理工雷科電子信息技術(shù)有限公司、包鋼新源科技有限公司，共8家公司。
為了充分發(fā)揮各方各自在行業(yè)地位、產(chǎn)品創(chuàng)新、科研資源、市場(chǎng)拓展及產(chǎn)業(yè)化方面的優(yōu)勢(shì)，本著“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，創(chuàng)新協(xié)同，資源共享，共謀發(fā)展”的原則，各方同意簽署本協(xié)議，建立智能無(wú)人礦山產(chǎn)業(yè)推進(jìn)聯(lián)盟。
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作者簡(jiǎn)介
姜雷（1979-5.18），男，本科，主要研究方向：通信及數(shù)字化